WiFiセンシングガイド

WiFiセンシングによる在室検知:カメラなしで人の存在を測る

CSI機器、校正、誤検知、プライバシー、在室・不在の実践的な検証手順を整理します。

住宅内で人の周囲を通るWiFi電波経路が変化する概念図
在室検知は電波経路の変化を測り、室内映像を作るものではありません。

WiFiセンシングによる在室検知は、無線チャネルの変化から人がいるかを推定します。最初の出力は在室か不在であり、個人識別、姿勢、医療判断とは分けます。

CSIはサブキャリアごとの振幅と位相を含みます。対応機器と分離した測定セッションがあれば、人によるマルチパス変化を評価できます。

WiFiセンシングによる在室検知で分かること

適切なシステムは現在の信号を空室と在室の基準に比較します。自動化には使えますが、警報、医療、安全認証センサーの代わりにはなりません。

  • 適する用途:既知の部屋の在室・不在
  • 次の段階:粗い動作やゾーン変化
  • 避ける用途:個人識別、緊急対応、秘密監視

CSIが存在の手掛かりになる仕組み

WiFiは壁、床、家具で反射し、人が経路を変えます。分類前に時刻、欠損、ノイズ、CSI次元を確認する必要があります。

  • チャネル、帯域幅、配置を固定する
  • RSSIとパケット情報を保存する
  • 学習と検証をセッション単位で分ける

必要な機器、データ、タスクの違い

多くの家庭用ルーターはCSIを公開しません。対応ESP32、Nexmon CSI、専用製品を使い、複数日・複数位置とドア、扇風機、ペットなどの負例を集めます。

タスク 出力 主なリスク
在室検知 在室 / 不在 環境変化を人と誤認
動作検知 動き / 静止 静止した人を見失う
行動認識 歩行や着座 過学習

実用的な検証手順

部屋、チャネル、機器位置を固定し、複数日に記録します。欠損を確認し、検証データでしきい値を決め、静止、出入り、家具変更、別人物を試します。

  • 空室基準と複数の在室セッションを比較する
  • 時間や環境変更後に再試験する
  • 信頼度が低い場合は不明状態を使う
WiFi送信、室内マルチパス、CSI測定、在室判定までの流れ
取得品質を確認してからCSIを在室・不在の判断に変換します。

精度限界、プライバシー、責任ある利用

チャネル、家具、ドア、ペット、隣室の動きで誤検知が起きます。在室履歴は生活パターンを示すため、ローカル処理、短期保存、同意、無効化手段を優先します。

  • 機器や部屋を変えたら再校正する
  • 条件・セッション別の精度を報告する
  • 医療や緊急対応に実験モデルを使わない

技術資料

よくある質問

動かない人も検知できますか?

可能な場合はありますが動作より難しく、独立した検証が必要です。

どのルーターでも使えますか?

いいえ。多くの家庭用ルーターはCSIを公開しません。

人感センサーと同じですか?

同じではありません。在室検知は人が静止しても陽性を維持しようとします。

壁越しに見えますか?

電波は一部の壁を通りますが映像は作らず、校正条件に左右されます。